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Modbus RTU

초슬림 모드버스 RTU (RS485) 입출력 통신 모듈 신제품
New ultra-compact Modbus RTU I/O Modules

  • 하나의 Modbus 세그먼트에서 최대 247 유닛으로 자유롭게 확장 가능
  • 매우 얇은, 단지 6.2mm 설치 폭
  • DIP 스위치 또는 USB 인터페이스를 통해 손쉽게 설정 가능
  • 최고 정확도 및 온도 안정성
  • 모든 회로 간의 보호 갈바닉 분리, 시험 전압 3kV AC
  • 전원 및 Modbus용 In-Rail-Bus 커넥터
  • 모든 단자에서 과전압, 극성 오류 및 단락에 대한 보호
  • 긴 수명, 감소된 자체 발열로 인한 극히 낮은 고장률
  • 독일제, 5 년 보증
  • Freely scalable up to 247 units in one Modbus segment
  • Extremely slim, only 6.2 mm installation width
  • Easy configurable via DIP switches or USB interface
  • Highest accuracy and temperature stability
  • Protective galvanic separation between all circuits, test voltage 3 kV AC
  • In-Rail-Bus Connector for Power and Modbus
  • Protection against overvoltage, polarity error and short circuit at all terminals
  • Long service life, extremely low failure rate due to reduced self-heating
  • Made in Germany, 5 Years Warranty

드라고 모드버스 RTU 입출력 모듈은 측정 데이터의 빠른 변환 및 필드 대응 능력과 함께 갈바닉 방호절연 (Protective Galvanic Isolation), 탁월한 신호 보존, 높은 신뢰성과 같은 복잡한 현장 상황과 신호 제어 요구사항을 종합적으로 결합하고 있습니다.

6.2mm 슬림 모듈에서는 4구역이 완전히 절연된 신호 입출력이 가능합니다. DIP 스위치 또는 USB 인터페이스를 통해 입출력을 설정할 수 있습니다. 표준 신호는 물론, mA, V, MV, R, Pot, Hz, PWM 및 현재 산업용으로 사용중인 모든 센서 신호를 처리할 수 있습니다.

전원공급과 버스 연결은 인레일버스 (In-Rail-Bus) 를 통하여 표준 DIN 레일에 미리 배선이 되어 있습니다. 모든 단자는 단락, 과전압, 극성 뒤바뀜에 대비하여 보호되어 있습니다. 시험전압 3kV, 작동전압 300V의 방호 전기 절연 (Protective Separation by reinforced insulation acc. to EN 61010-1) 이 적용되었습니다. 낮은 버스 부하로 한 개의 모드버스 세그먼트에 247 개의 모듈 (988 I/Os) 을 지정할 수 있습니다.  

저전력소모 설계를 통하여 넓은 온도 범위에서도 기기 자체 발열을 최소화했습니다. 높은 방호 격리 성능과 빠른 응답시간은 신규 플랜트는 물론 기존 설비의 효율 개선 프로젝트에서도 경제적인 통합효과를 발휘합니다.

DMB 96500 - Universal AI Module

 

DMB96500 초슬림형 범용 모드버스 RTU (RS485) AI / DI 통신 모듈
DMB 96500 - Universal AI/DI Module

  • 모든 산업용 센서의 고성능 측정 입력
  • 전류 및 전압의 단극성 / 양극성 및 TRMS 포착
  • DIP 스위치 또는 USB 인터페이스로 손쉽게 설정 가능
  • DIP 스위치를 통해 직접 선택할 수있는 15 가지 사용자 설정
  • 24비트까지의 최고 정확도, 측정 해상도
  • 빠른 측정 값 처리, 높은 데이터 전송률
  • High performance measuring input for all industrial sensors
  • Uni-/Bipolar and TRMS capture of current and voltage
  • Easy configurable by DIP switch or USB interface
  • 15 User Settings, directly selectable via DIP switches
  • Highest accuracy, measuring resolution up to 24 bit
  • Fast measured value processing, high data rate

 

 

Input
Pt, Ni, TC, KTY, R, Pot, mV, V, mA DC/TRMS, Frequency, PWM

Additional functions
Transmitter Supply 16 V
TRMS
NAMUR

DMB 96100 - Standard Signal AI Module

 

DMB96100 초슬림형 모드버스 RTU (RS485) 표준 AI 통신 모듈
DMB 96100 - Standard Signal AI Module

  • 산업 표준 신호의 정밀 포착
  • 탁월한 EMC 성능 및 노이즈 억제
  • 2/3선식 송신기 공급
  • 손쉬운 설정, 신속한 설치작업
  • 최대 신뢰성 및 내구성
  • Precise capture of industrial standard signals
  • Excellent EMC performance and noise suppression
  • Supply of 2/3-wire transmitters
  • Easy configuration, fast commissioning
  • Maximum reliability and durability

 

 

Input
0/4 to 20 mA
0/2 to 10 V
0/1 to 5 V

Additional functions
Transmitter Supply 16 V

DMB 96200 - 4 Channel AI Module

 

DMB96200 초슬림형 4 채널 모드버스 RTU (RS485) AI 통신 모듈
DMB 96200 - 4 Channel AI Module

  • 4개의 산업 표준 신호 측정 및 처리
  • 각 채널은 전류 또는 전압 입력으로 프로그래밍 가능
  • 모든 입력은 개별적으로 안전하게 절연되어 있습니다.
  • 빠른 신호 획득, 짧은 처리 시간
  • 입력 채널당 매우 저렴한 비용
  • Measuring and processing of 4 industrial standard signals
  • Each channel programmable as current or voltage input
  • All inputs individually safely galvanically isolated
  • Fast signal acquisition, short processing times
  • Extremely low costs per input channel

 

 

Input
0/4 to 20 mA
0/2 to 10 V

Additional functions
4 DI
4 DO

DMB 96400 - 4 Channel 2 AI / 2 AO Module

 

DMB96400 초슬림형 4 채널 모드버스 RTU (RS485) 2AI / 2AO 모듈
DMB 96400 - 4 Channel 2 AI / 2 AO Module

  • 2개의 산업 표준 신호 측정 및 처리
  • 각 채널은 전류 또는 전압 In / Output으로 프로그램 가능
  • 모든 입력은 개별적으로 안전하게 절연되어 있습니다.
  • 빠른 신호 획득, 짧은 처리 시간
  • 입력 채널당 매우 저렴한 비용
  • Measuring and processing of 2 industrial standard signals
  • Each channel programmable as current or voltage in/output
  • All inputs individually safely galvanically isolated
  • Fast signal acquisition, short processing times
  • Extremely low costs per input channel

 

 

Input / Output
0/4 to 20 mA
0/2 to 10 V

Additional functions
2 DI
4 DO

DMB 96700 - 4 Channel DI/DO Module

 

DMB96700 초슬림형 4 채널 모드버스 RTU (RS485) DI / DO 모듈
DMB 96700 - 4 Channel DI/DO Module

  • 독립적으로 제어 가능한 4 개의 디지털 I / O 채널
  • 각 채널은 입력 또는 출력으로 프로그램 가능
  • 광범위한 프로그래밍 가능한 작동 기능
  • 범용 오픈 컬렉터 출력
  • 각 I / O 채널의 상태 표시
  • 4 independent controllable digital I/O channels
  • Each channel programmable as input or output
  • Extensive programmable operating functions
  • Universal Open-Collector output
  • Status indication for each I/O channel

 

 

Input / Output
DI: 5 V / 12 V / 24 V
DO: Open-Collector

Additional functions
Frequency, Counter, Puls, PWM

DMB 96800 - 4 Channel Relay Module

 

DMB96800 초슬림형 4 채널 모드버스 RTU (RS485) 릴레이 모듈
DMB 96800 - 4 Channel Relay Module

  • 4 개의 독립적인 전원 릴레이, 접촉 또는 차단
  • 프로그래밍 가능한 스위치 ON 및 스위치 OFF 동작
  • 광범위한 프로그래밍 가능한 작동 기능
  • 작동 조건을 위한 모니터링 기능
  • 각 릴레이의 상태 표시
  • 4 independent power relays, make or break contact
  • Programmable switch-ON and switch-OFF behavior
  • Extensive programmable operating functions
  • Monitoring functions for operating conditions
  • Status indication for each relay

 

 

Contact
AC: 250 V / 2 A
DC: 30 V / 2 A

Additional functions
ON / OFF delay
Wiper contact
Power monitoring

 

 

DMB 96000 Modbus RTU Connection Module
Switchable Modbus Termination Network

DMB 96000 B

 

Flyer Modbus

모드버스 제품 안내서   Actual Modbus Flyer

안내서에는 드라고 모드버스 (DRAGO Modbus RTU) 시리즈의 개요를 담고 있습니다.

Download Modbus Flyer

 

Modbus RTU

드라고 모드버스 모듈은 DIN 레일의 불과 6.2mm 너비 소요만으로 최대 4개 채널까지 가능합니다.

인레일버스(In-Rail-Bus)는 전원공급과 Modbus RTU 연결을 제공합니다.

인레일버스(In-Rail-Bus)에 설치된 드라고 모드버스 모듈 시연 동영상 보기

< Westermo 게이트웨이와 함께 드라고 Modbus 모듈의 라이브 시연 모습 >

 

RS485를 통한 Modbus RTU   (Modbus RTU over RS485)


Drago Automation은 DMB 시리즈를 통해 다양한 아날로그 및 디지털 입력 옵션을 제공합니다.
RS485 물리 계층에서 RTU 프로토콜을 사용하는 Modbus 인터페이스는 거친 산업환경에서 강력한 통신을 가능하게 합니다. 1/8 단위 부하 송수신기(Transceiver)를 통하여 247대의 Drago DMB 시리즈 장치를 중계기 없이 하나의 마스터에 Modbus 슬레이브로 연결할 수 있습니다.

With the DMB series Drago Automation offers different analog and digital input options. The Modbus interface with RTU protocol on the RS485 physical layer enables robust communication in rough industrial environment. Because of their 1/8 unit load transceivers it is possible to connect 247 Drago DMB series devices as Modbus slaves with one master without the need for repeater.

 

Modbus RTU 프로토콜   (Modbus RTU Protocol)

DMB 장치는 Modbus RTU 프로토콜을 구현합니다. Modbus 프로토콜은 단일 마스터 프로토콜입니다. 따라서 슬레이브는 Modbus 마스터 장치의 이전 요청에만 응답 메시지를 전송합니다. Modbus RTU 표준은 Modbus 프레임 내부에서 이진 통신을 정의합니다. Modbus RTU 메시지 프레임은 다음 부분으로 구성됩니다.

The DMB devices implement the Modbus RTU Protocol. The Modbus protocol is a single master protocol. Therefore a slave only sends answer messages to former requests of the Modbus master device. The Modbus RTU standard defines a binary communication inside the Modbus Frame. A Modbus RTU message frame consists of the following parts:

4개 필드의 의미는 다음과 같습니다.

  1. 주소 필드: 실제 통신에서 주소가 지정된 슬레이브의 주소를 나타냅니다.
    마스터 자체에는 주소가 없습니다. 주소 "0"은 브로드캐스트 통신용으로 예약되어 있습니다.
    248에서 255까지의 주소는 실제로 Modbus 표준에 의해 제한됩니다.
  2. 기능 코드: 슬레이브가 처리해야하는 명령을 포함하는 1바이트 필드. 기능 코드는 모든 Modbus 장치에 대해 표준화되어 있습니다. DMB 장치는 장치에 따라 제한된 기능 코드만을 구현합니다.
  3. 데이터: 이 필드는 기능 코드 (예를 들어, 요구된 레지스터의 어드레스)를 참조하는 정보를 포함한다.
  4. CRC: 마지막 필드는 데이터 프레임을 검증하는데 사용되는 CRC의 2바이트를 포함합니다.
  1. Address Field: States the address of the slave that is addressed in the actual communication.
    The master itself has no address. The address “0” is reserved for broadcast communication.
    The addresses 248 to 255 are actually restricted by the Modbus standard.
  2. Function Code: A 1 Byte field that contains the command the slave has to process. The function codes are standardized for all Modbus devices. The DMB devices implement only a limited subset of function codes, depending on the devices.
  3. Data: This field contents the information referring to the function code (e.g. the address of a requested register).
  4. CRC: The last field contains the two bytes of the CRC used to verify the data frame.

Modbus RTU 프레임의 시작 또는 끝은 3.5바이트 길이의 일시 중지로 표시되며 이는 네트워크상의 어떤 장치도 데이터를 보내지 않음을 의미합니다.

A start or an end of a Modbus RTU frame is indicated by a 3.5 Byte long pause which means that no devices on the network sends data.

 

Modbus용 RS485 네트워크   (RS485 Network for Modbus)

2선식 RS485를 기반으로 하는 Modbus 네트워크의 가장 보편적인 형태. RS485는 EIA-485 (TIA-485) 표준에 정의되어 있습니다. 기본 구조가 아래에 설명되어 있습니다 :

The very common form of a Modbus network based on 2-wire RS485. The RS485 is defined in the EIA-485 (meanwhile TIA-485) standard. Below the only basic structure is described:

Modbus 기구에 따르면 장치는 2개의 데이터 라인과 세번째 기능 라인을 통해 연결됩니다.

  • D0 (EIA / TIA-485에서는 "B"라고 함)
  • D1 (EIA / TIA-485에서는 "A"라고 함)
  • Common (EIA / TIA-485에서는 "C"라고 함)

최초의 RS485 표준은 1개의 소위 단위 부하을 가진 32개의 장치를 허용합니다. 최신 장치는 버스에 더 많은 장치를 사용할 수 있도록 1개의 일부분에 불과한 장치 부하를 제공합니다. DMB 장치는 중계기 없이 RS485 네트워크에서 최대 256 개의 장치를 사용할 수 있도록 1/8 단위부하 (Rin> 96kΩ)를 가집니다. 이 숫자는 실제로 Modbus 주소 공간에 의해 247개로 제한됩니다.

The original RS485 standard allows 32 devices each with 1 so-called unit load. Modern devices offer a unit load which is only a fraction of 1 to enable more devices on the bus. The DMB devices have a unit load of 1/8 unit load (Rin >= 96 kΩ) to enable up to 256 devices in a RS485 network without the need for a repeater. This number is actually limited by the Modbus address space to 247.

저항 RT는 개방형 라인과 비교하여 반사를 최소화하는데 사용됩니다. 저항의 최적 값은 사용된 케이블의 웨이브 임피던스에 따라 달라집니다. 그러나 120Ω의 값은 일반적인 선택입니다.
극성
네트워크는 장치가 전송되지 않아 선 A와 B가 떠있을 때 적절한 잠재력을 보장하는 데 필요합니다. R
P의 값은 버스 로드 또는 종단 저항과 같은 여러 가지 요소에 달려 있습니다. Modbus 기구는 RP의 경우 450Ω에서 650Ω까지의 값을 제시합니다.
극성 네트워크의 사용은 강력하고 안정된 네트워크를 얻는 것이 적극적으로 제안됩니다.
극성 저항은 대개 마스터 장치에 통합되어 있습니다.

The Resistors RT are used to minimize the reflections compared to an open ended line. The optimum value of the resistor depends on the wave impedance of the cable used. However a value of 120 Ω is a common choice.
The Polarization Network is needed to ensure proper potentials when none of the devices are sending and thus the lines A and B are floating. The value of RP depends on several things like bus load or termination resistors. The Modbus Organization suggests values from 450 Ω to 650 Ω for RP.
The use of a polarization Network is strongly suggested to obtain a robust stable network. The polarization resistors are usually integrated in the master device.

 

연결   (Connections)

DMB 장치를 연결하는 주요 방법은 후면 In-Rail-Bus 커넥터 (A-E)입니다. In-Rail-Connector가 없는 타사 장치는 In-Rail-Bus 전원 터미널 (주문 번호 : DZU 1401, DZU 1402)로 연결할 수 있습니다. 일부 DMB 장치는 내부적으로 Modbus 신호를 터미널 5, 6 및 8에 연결합니다. 모든 연결 개요는 아래와 같습니다.

The primary way to connect the DMB devices is the rear In-Rail-Bus connector (A-E). Third-party devices without the In-Rail-Connector can be connected by an In-Rail-Bus Power-Terminals (order no.: DZU 1401; DZU 1402). Some DMB devices also internally connect the Modbus signals to the terminals 5, 6 and 8. An overview of all connections on the enclosure is shown below:

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